МИНИСТЕРСТВО ПРОСВЕЩЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Министерство образования Свердловской области
Сысертский муниципальный округ
МАОУ СОШ № 9
РЕКОМЕНДОВАНО
Педагогическим советом
Протокол от 27.08.2026 № 1
УТВЕРЖДЕНО
Директор МАОУ СОШ № 9
_______________________
С.Ю. Орехова
Приказ от 27.08.2026 № 194-ОД
Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа
технологической направленности
«Робототехника»
Срок реализации:
Возраст обучающихся:
Разработчик:
3 года
10-14 лет
Паниванов Сергей Викторович,
педагог дополнительного образования
Щелкун 2026 г.
2
Полное название
программы
Направленность
программы
Аннотация к
программе
Нормативно- правовая база:
-
-
-
-
Уровень сложности содержания
Место реализа3
Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа
(далее ДООП) «Робототехника»
Техническая
Основное назначение программы «Робототехника» состоит в выполнении социального заказа современного общества, направленного подготовку подрастающего поколения к полноценной работе в условиях глобальной информатизации всех сторон общественной жизни.
Робототехника является одним из важнейших направлений научно –
технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта.
Содержание и структура программы «Робототехника» направлены
формирование устойчивых представлений о робототехнических
устройствах как едином изделии определенного функционального
назначения и с определенными техническими характеристиками.
Основной метод, который используется при изучении робототехники,это метод проектов.
Под методом проектов понимают технологию организацию образовательных ситуаций, в которых учащийся ставит и решает собственные
задачи, и технологию сопровождения самостоятельной деятельности
учащихся.
Федеральный Закон от 29.12.2012г. № 273-ФЗ «Об образовании в
Российской Федерации (далее-ФЗ);
Федеральный закон РФ от 24.07.1008 № 124-ФЗ «Об основных гарантиях прав ребенка в Российской Федерации» (в редакции 2013 г.);
УказПрезидентаРоссийскойФедерацииот 02.07.2021 г. № 400 „ОСтратегиинациональнойбезопасностиРоссийскойФедерации.
УказПрезидентаРоссийскойФедерацииот 09.11.2022 г. № 809
„Обутвержденииосновгосударственнойполитикипосохранениюиукреплениютрадиционныхроссийскихдуховно-нравственныхценностей.
УказПрезидентаРоссийскойФедерацииот 07.05.2024 г. № 309 „ОнациональныхцеляхразвитияРоссийскойФедерациинапериоддо 2030 годаинаперспективудо 2036 года
«Концепцияразвитиядополнительногообразованиядетейдо 2030 года
(утвержденараспоряжениемПравительстваРФот 31.03.2022 № 678-р,
вредакциираспоряженияПравительстваРФот 15.05.2023 № 1230-р)
Санитарные правила СП 2.4.3648-20 «Санитарно-эпидемиологические
требования к организации воспитания и обучения, отдыха и оздоровления детей и молодежи», утвержденными постановлением Главного
государственного санитарного врача Российской Федерации от
28.09.2020 № 28
ПриказМинистерствапросвещенияРоссийскойФедерацииот 27 июля
2022 г. № 629 „ОбутвержденииПорядкаорганизациииосуществленияобразовательнойдеятельностиподополнительнымобщеобразовательнымпрограммам Письмо Минобрнауки России от 18.11.2015 г. №
09-3242 «Методические рекомендации по проектированию дополнительных общеразвивающих программ, (включая разноуровневые программы)»
Устав МАОУ СОШ №9
Базовый *
Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение «Сред-
ции программы
няя общеобразовательная школа « 9 имени Героя Советского Союза
А.И. Крапивина» с. Щелкун
624015 Свердловская область, Сысертский район, с.Щелкун, пер.
Школьный 1
Возрастная категория
10-14 лет
Режим занятий,
Продолжительность каждого
занятия
Форма обучения
по программе
Занятия до 45 минут, с учетом требований СП 2.4.3648-20
Формы организации образовательной деятельности
Максимальное
число детей,
обучающихся в
одной группе
Групповая/индивидуальная
очная
до 15 человек.
Рабочая программа дополнительного образования «Робототехника» составлена на основе примерной рабочей программы по робототехнике, разработанная для обучения школьников 4-8 классов, которые используют учебное пособие «Технология, робототехника» автора Копосова Д.Г. Основное назначение программы «Робототехника» состоит в выполнении социального заказа современного общества, направленного на подготовку подрастающего поколения
к полноценной работе в условиях глобальной информатизации всех сторон общественной жизни. Робототехника является одним из важнейших направлений
научно – технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта.
Содержание и структура программы «Робототехника» направлены на
формирование устойчивых представлений о робототехнических устройствах
как едином изделии определенного функционального назначения и с определенными техническими характеристиками. Основной метод, который используется при изучении робототехники, - это метод проектов. Под методом проектов
понимают технологию организации образовательных ситуаций, в которых учащийся ставит и решает собственные задачи, и технологию сопровождения самостоятельной деятельности учащегося.
Робототехника в образовании – это междисциплинарные занятия, интегрирующие в себе науки от физики до математики, технологию, инженерное
дело, техническое творчество и основанные на активном обучении учащихся.
Данное направление деятельности способно положить начало формированию у
учащихся целостного представления о мире техники, устройстве конструкций,
механизмов и машин, их месте в окружающем мире. Реализация этого направ4
ления позволяет стимулировать интерес и любознательность, развивать способности к решению проблемных ситуаций, умения исследовать проблему,
анализировать имеющиеся ресурсы, выдвигать идеи, планировать решения и
реализовывать их. Кроме того, реализация данного направления помогает развитию коммуникативных навыком учащихся за счет активного взаимодействия
детей в ходе групповой проектной деятельности.
В тоже время объективные процессы информатизации российского общества формируют социальный заказ в сфере образования в общем (и в сфере дополнительного образования в частности) на увеличение внимания к информационной грамотности учащихся. Поэтому в структуру предлагаемой программы включены теоретический материал и практические занятия, направленные
на формирование компьютерной грамотности и информационной культуры,
навыков использования компьютерной техники и современных информационных технологий для решения учебных и практических задач.
Программа адресована обучающимся в возрасте от 10 до 14 лет. Максимальное число детей, обучающихся в одной группе до 15 человек.
Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа «Робототехника» является модульной программой.
Первый модуль представляет собой стартовый уровень (3-4 классы) освоения программы. Он предполагает использование и реализацию общедоступных и универсальных форм организации материала и минимальную сложность
предлагаемого для освоения содержания программы.
Второй модуль составляет базовый уровень (5-6 классы). Он предполагает использование и реализацию таких форм организации материала, которое
допускают освоение специализированных знаний и языка, гарантированно
обеспечивают трансляцию общей целостной картины в рамках содержательнотематического направления программы.
Третий модуль – продвинутый уровень (7-8 классы). Используются формы организации материала, обеспечивающие доступ к сложным и нетривиальным разделам в рамках содержательно – тематического направления программы. Так же предполагает углубленное изучение содержания программы и доступ к околопрофессиональным знаниям в рамках содержательнотематического направления программы.
Планируемые результаты освоения дополнительной общеобразовательной
общеразвивающей программы «Робототехника»
Рабочая программа дополнительного образования «Робототехника» составляется на основе примерной программы рабочей программы по робототехнике, разработанная для обучения школьников 3-8 классов, которые используют учебное пособие «Технология, робототехника» автора Копосова Д.Г.
Личностные результаты. Обучающиеся смогут:
-научиться использовать навыки критического мышления в процессе работы над проектом, отладки и публичного представления созданных роботов;
-получить социальный опыт участия в индивидуальных и командных состязаниях;
5
-найти свои методы и востребованные навыки для продуктивного участия
в командной работе;
-развить внимательное и предупредительное отношение к окружающим
людям и оборудованию в процессе работы.
Предметные результаты. Обучающиеся:
- овладеют основными терминами робототехники и смогут использовать
их при проектировании и конструировании робототехнических систем;
- поймут смысл принципов построения робототехнических систем и смогут объяснить их значение;
- освоят основные принципы и этапы разработки проектов и смогут самостоятельно и/или с помощью учителя создавать проекты;
- освоят принципы работы механических узлов и смогут понять назначение и принцип работы датчиков различного типа;
- смогут выполнить алгоритмическое описание действий применительно
к решаемым задачам;
- смогут отлаживать созданных роботов самостоятельно и/или с помощью учителя.
Метапредметные результаты. Обучающиеся смогут:
- найти практическое применение и связь теоретических знаний, полученных в рамках школьной программы;
- получить практические навыки планирования своей краткосрочной и
долгосрочной деятельности;
- использовать творческие навыки и эффективные приемы для решения
простых технических задач.
- использовать на практике знания об устройствах механизмов и умение
составлять алгоритмы решения различных задач;
- использовать полученные навыки работы различным инструментом в
учебной и повседневной жизни.
6
Содержание программы
3-4 класс
1. Тестовое занятие. Учащиеся делятся по степени подготовки для определения уровня(2 часа)
Вводное занятие. Что такое робот. Три составляющих робота.
Механика. Электроника. Программное обеспечение, значение программного обеспечения. Краткая история
развития языков программирования.
2. Робототехнический набор VEQIQ. (6 часов)
Состав набора. Механика, электроника, программируемый блок управления.
Краткая демонстрация работы с использованием навесного подключения
двигателей к блоку управления.
3. Сборка простых моделей дистанционным управлением (14 часов).
Собираются простые модели по эскизам взятым из интернета.
Все модели используют пульт дистанционного управления использующее
управление по радио каналу.
4.Программное обеспечение. Значение программного обеспечения.Выработка простых навыков разработки программного обеспечения с использованием системыпрограммирования «Scratch» (24 часа)
Знакомство с системой программирования, изучение меню.
Изучение методологии программирования на примере простых программных модулей.
Изучения базовых конструкций присущих языкам программирования.
Практика создания игровых программ. Понятие логической ошибки. Методы отладки программ.
5.Дополнительные возможности «Scratch» (12 часов)
Обзорная часть дополнительных возможностей системы «Scratch» не используемых при создании роботов.
6.Практические занятия по разработке игровых программ. (26часов).
Разрабатываются игровые программы по темам предложенным учащимся
или взятым из интернета.
На занятиях отрабатываются навык создания формальной модели игровой
программы и реализации
ее в виде программного кода. Отрабатывается навык отладки логики программ и поиска логических ошибок.
7
7. Изучение среды разработки VexCodeIQ и набора VexIQ (36 часов)
Знакомство с меню системы разработки программ.
Изучение технологии создания программного обеспечения для робота.
Способ записи в робота программного обеспечения.
Обзор внешних датчиков набора. Изучения способов работы с датчиками и
исполнительными устройствами набора.
Практические занятия по созданию робота.
Проект «Робот сигнальщик».
Проект «Кодовый замок» - создания электронного замка с секретом.
8. Обзорное занятие «Алгоритмических языков» (14 часов)
Язык программирования Паскаль. Способ записи алгоритмов.
Понятие синтаксиса. Типы ошибок. Создание небольших учебных программ.
Язык программирования «Си». Области применения языка «Си». Способ
записи алгоритмов. Синтаксис. Создание учебной программы.
9. Изучение технологии «Ардуино» (22 часов)
Изучение среды разработки. Изучение меню среды. Способы разработки и
записи программ, два способа создания программ. Создание управляющего кода в режиме блочного и текстового использования. Работа с проектами в режиме блочного программирования. Применение языка Си в технологии «Ардуино»
10. Обзор оболочек для записи алгоритмов для плат «Ардуино»( 6 часов)
11. Знакомство с электронными платами «Ардуино» (12 часов)
Платы «Ардуино МИНИ-УНО-НАНО»
12. Понятие библиотеки языка «Си» программ. (2 часа)
Что такое программный модуль. Создание библиотеки модулей.
Использование внешних библиотек.
13. Обзор оболочек систем программирование «Си». (6 часов)
Системы программирования «Билдер». Визуальная система программирования «MicrosoftC»,
«CodeBlocks», «CodeLite», «Dev-C++»
8
Содержание программы
5-8 класс
1. Тестовое занятие. Учащиеся делятся по степени подготовки для определения уровня подготовленности. (2часа)
2. Теоретические и практические занятия по программированию с рассмотрением я зыков «Scracth», «Pascal», «C++» (108 часов)
3. Теоретические и практические занятия по радиоэлектронике, изучение
идеологии «Ардуино». Разработка проекта «Координатный фрезерный станок»
(118 часов)
Воспитание
Цель воспитательной работы: развитие личности ребенка, его самоопределение и социализация на основе социокультурных и духовно-нравственных
ценностей
российского общества.
Задачи:
1. Просвещение в сфере достижений отечественной науки, вычислительной техники и инженерного дела;
2. Воспитание уважения к человеку труда, бережного отношения к школьному оборудованию и материальным ценностям;
3. Формирование чувства патриотизма, гражданственности и командной
ответственности при выполнении коллективных технических проектов
Ожидаемые результаты:
Понимание значимости достижений отечественной науки, уважение к
старшему поколению, готовность к конструктивной взаимопомощи в коллективе.
Формы и методы:
Метод положительного примера, метод переключения деятельности.
Работа осуществляется в форме творческих мастерских, защиты долгосрочных проектов и участия в инженерных соревнованиях.
9
Учебный план дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программы
«Робототехника», 3-4 класс
№
Раздел
1
Тестовое занятие. Учащиеся делятся по
степени подготовки для определения
уровня
Робототехнический набор VEQ IQ
Сборка простых моделей с дистанционным управлением.
Программное обеспечение. Значение
программного обеспечения. Выработка
простых навыков разработки программного обеспечения в системе
«Scratch»
Дополнительные возможности
«Scratch»
Практические занятия по разработке
игровых программ.
Изучение среды разработки VEXCODEIQ и набора VEXIQ
Обзорное занятие «Алгоритмических
языков»
Изучение технологии «Ардуино»
Обзор оболочек для записи алгоритмов
для плат «Ардуино»
Знакомство с электронными платами
«Ардуино»
Понятие библиотеки языка «Си» программ
Обзор оболочек систем программирования «Си»
Итого
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
10
Общее
Из них:
количество
часов
теория
практика
2
1
1
6
14
2
4
4
10
24
12
12
12
6
6
26
4
22
36
18
18
14
8
6
22
10
12
6
6
12
6
2
2
6
182
2
75
6
4
107
Учебный план дополнительной общеобразовательной общеразвивающей программы
«Робототехника», 5-8 класс
№
Раздел
1 Вводное тестирование
2 Программирование
3 Занятие радиоэлектроникой
Итого:
11
Общее
количество
часов
2
108
116
226
Из них:
теория
2
20
18
40
практика
0
88
98
186
КАЛЕНДАРНО-ТЕМАТИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ
«Робототехника» 3-4 класс
№
урока
1
2
3
4
5
5
6
7
8
9
2
Дата
План
Факт
Тема
1. Тестовый опрос. Вводное занятие,
что такое робот. Составляющие робота.
Знакомство с робототехническим набором VEQIQ
2. Робототехнический набор VEX IQ
.Краткая демонстрация работы с использованием навесного подключения.
Сборка простой модели управляемой с внешнего пульта
«Самоходное шаси»
Используем простую шестеренную передачу
Сборка простой модели управляемой с внешнего пульта
«Манипулятор»
Используем шкивы.
3. Сборка простых моделей с дистанционным управлением
Сборка модели«мусороуборщика»
Сборка модели - «Полицейский»
Сборка модели с использованием шкивов и ремней.
Сборка модели по рисункам взятым из интернета
Подведение итогов
4. Основа робота- управляющая программа. Значение программного
обеспечения. Выработка простых навыков разработки программ в системе «Scratch»
Кол-во
часов
2
2
6
2
2
2
14
3
3
3
3
2
24
Примечание
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
3
Знакомство с системой программирования«Scratch». Изучение меню
Спрайты и фон.
Изучение функционала меню.
Изучение принципов разработки программ
Построение линейного алгоритма
Создание программы движение объекта по периметру
Изучение алгоритмической конструкции «Повторять всегда»
Практическая разработка учебной программы.
Изучение алгоритмической конструкции «Повторять всегда»
Практическая разработка учебной программы.
Изучение «условной» алгоритмической конструкции -«ЕСЛИ,ТО»
Практические занятия.
На отработку конструкции «ЕСЛИ-то»
Знакомство с сенсорами встроенными в среду разработки «Scratch»
Знакомство с сенсорами встроенными в среду разработки «Scratch».
Запись условий.
Запись сложных условий в условном операторе
Создание алгоритма простой игровой программы.
Понятие переменной.
5. Дополнительные возможности Scratch
Меню работы с видеокамерой..
Работа со звуком. Озвучивание текста.
Работа с управляемым пером.
2
12
2
2
2
Работа с анимацией. Работа с музыкой.
Работа с в Онлайн режиме.
Подведение итогов. Обзорное занятие.
6. Практические занятие по разработке игровых программ.
Разработка простой игровой программы
«Догонялки»
2
2
2
26
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
29
30
31
32
33
34
35
36
Разработка программы «Съешь булочку».
Разработка программы «Угадай число»
Разработка игры «Пикофани»
Разработка простой игровой программы «Лабиринт»
Разработка простой игровой программы «Лабиринт»
Разработка простой игровой программы
Разработка простой программы «Кошки-мышки»
Заключительное занятие, подведение итогов
7. Изучение среды разработки VEQCodeIQ и робототехнического набора
VEXCODE
3
3
3
3
3
3
3
2
36
37
Знакомство со средой разработки VEXCODEIQ
Способы прошивки программного обеспечения. Программно – аппаратная составляющая.
Изучение технологии разработки ПО.
Способы декларации периферийных устройств.
Обзор внешних датчиков. Примеры программирования.
Датчик расстояния.
Обзор внешних датчиков. Примеры программирования.
Датчик препятствия.
Обзор внешних датчиков. Примеры программирования.
Датчик угла поворота.
Обзор внешних датчиков. Примеры программирования.
Датчик расстояния.
Изучение способов логического взаимодействия программных логических конструкций с аппаратной частью
Практические занятия. Создание робота уборщика.
3
38
39
40
41
42
43
44
4
3
3
3
3
3
3
3
45
46
47
48
49
50
51
52
52
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
5
Практические занятия. Создание робота уборщика с сенсором препятствия.
Разработка проекта «Робот сигнальщик»
Разработка программного аппаратного кодового замка с секретом.
Понятие дребезга контактов. Способ программной обработки ошибок.
Подведение итогов.
8. Обзорные занятия промышленных алгоритмических языков
Язык программирования Паскаль. Способ записи алгоритмов
Понятие синтаксиса. Типы ошибок.
Создание небольших учебных программ.
Язык программирования «Си». Обзор. Область применения языка.
Способы записи алгоритма. Синтаксис языка.
Разработка тестовой учебной программы.
9. Изучение технологии «Ардуино»
Изучение среды разработки. Изучение меню.
Способы разработки и записи алгоритма программ.
Два способа записи программ.
Создание управляющего кода в режиме блочного и строчного программирования.
Создание управляющего кода в режиме блочного и строчного программирования
Особенности языка Си для технологии «Ардуино»
Специализация в языке «Си»- «Си++»
Сравнение способов программирования строчного и блочного.
Резерв. Подведение итогов.
10. Обзор оболочек для создания алгоритма и прошивки плат «Ардуино»
3
3
3
2
1
14
2
2
2
3
2
3
22
3
3
3
3
3
3
3
1
6
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
6
Обзор оболочек для создания алгоритма и прошивки плат «Ардуино»
Эргономическое сравнение.
Обзор оболочек для создания алгоритма и прошивки плат «Ардуино»
Сравнение по полноте и простоте описания алгоритмовю
11. Знакомство с электронными платами «Ардуино»
Обзор линейки плат от «Ардуино –мини» до «Мега»
Обзор устройств сопрягаемых с платами «Ардуино»
Изучение платы Ардуино. Цифровые порты. Управление портами.
Изучение платы Ардуино. Аналоговые порты. Управление портами.
Работа с шаговыми двигателями.
Что такое энкодер. Управление энкодером.
Разработка управляющей программы для простого робота на базе технологии «Ардуино»
12. Понятие библиотек языка «Си»
Внешние библиотеки и внутренние библиотеки языка си
13. Обзор оболочексистем программирования «Си»
Оболочка «КМИПС» -обзор
Оболочка «МБлок»
Оболочка «Т. Алгоритм»
Итого:
3
3
12
2
2
2
2
2
2
2
2
6
2
2
2
182
КАЛЕНДАРНО-ТЕМАТИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ
«Робототехника» 5-8 класс
№
темы
Дата
Содержание.
Кол-во
часов
План Факт
1
2
Вводное занятие. Тестовый опрос.
Работа с набором VEXIQ и ПО VEXCODEIQ
2
2
3
Создание простого робота.
Разработка и проверка простого алгоритма движения робота.
Обзор внешних датчиков набора. Практическое написание алгоритма
управления и контроля
датчиков.
Работа с эхолотом
Определение расстояния. Разработка алгоритма
Определение расстояния. Разработка алгоритма.
Работа с ГИРО – датчиком.
Работа с датчиком ЦВЕТА
Работа с датчиком ЦВЕТА. Проверка инверсии.
Работа с инфракрасным датчиком.
Работа с бампером.
Практическое занятие.
Создание робота- сигнальщика с алгоритмом контроля наличия движения.
Практическое занятие.
Создание робота- сигнальщика с алгоритмом контроля наличия движения
Практическое занятие.
Создание робота- сигнальщика с алгоритмом контроля наличия движения
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
7
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Примечание
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
8
Практическое занятие.
Создание робота- сигнальщика с алгоритмом контроля наличия движения
Разбор ошибок и подведение итогов.
Резерв.
Работа со световой сигнализацией. Создание электронного замка с секретом.
Разработка ПО.
Работа со световой сигнализацией. Создание электронного замка с секретом.
Сборка и отладка.
Работа со световой сигнализацией. Создание электронного замка с секретом.
Подведение итогов.
Полупроводниковые элементы. Диод. Тиристор.
Проведение практических занятий с платами беспаечного монтажа.
Полупроводниковые элементы. Транзистор.
Практическое занятие с транзисторами.
Изучение принципов измерения напряжения, тока сопротивления. Закон
Ома.
Изучение принципов измерения напряжения, тока сопротивления. Практика.
Понятие емкости и индуктивности. Измерение. Практика.
Паскаль, процедуры. Практическое занятие.
Типы транзисторов. Обзор. Назначение. Способы маркировки.
Типы транзисторов. Обзор. Назначение. Способы маркировки.
Типы транзисторов. Практическая работа.
Способы цифровой маркировки радио электронных компонентов. Стандарты.
Знакомство с технологией Ардуино
Система программирования «Ардуино»- Электронная плата «Ардуино»
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
9
Аппаратная часть Ардуино. Линейка модулей Ардуино.
Изучение оболочки системы Ардуино.
Использование примеров из библиотеки системы «Ардуино»
Знакомство с языком программирования «Си» - язык программирование
«Ардуино»
Практическое занятие с платой Ардуино
Простой пример для «Ардуино» языке программирования «Си»
Язык программирования «Си» Обзор. Области применения.
Знакомство со средой «DEV-C++»
Изучение основ программирования на языке «Си-С++». Изучение основных
понятий языка «Си.»
Понятие оператора.
Лабораторная работа –Ардуино – мигаем светодиодом.
Понятие оператора управления.
Электронные компоненты. Лабораторная работа транзистор.
Паскаль. Управляющие конструкции «ЕСЛИ» -if-else
Управляющие конструкции «ЕСЛИ» -if-else-if
Лабораторная работа транзистор с полевым и биполярным транзисторами.
Библиотеки примеров программ в системе Ардуино.
Проект «Светофор» на Ардуино. Принцип важности ПО.
Электронные полупроводниковые компоненты.
Транзисторы. Проект «Сирена» -двух тональный сигнал с усилителем на полевом транзисторе.
Пассивные электронные компоненты. Резисторы , индуктивности, конденсаторы.
Методы проверки и проверка работоспособности. Маркировка. Технология
измерений.
Изучение портов ввода –вывода плат «Ардуино». Практические занятия.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
10
Событийное программирование. Понятие прерывания.
Событийное программирование в Скретч, Паскале и Си
Практическая работа- «Тактовая кнопка»
Разработка алгоритма к программе «Кодовый замок на «Ардуио»
Практическая работа «Кодовый замок»
Цифровые порты «Ардуино». Способы управления портами.
Аналоговые порты Ардуино.
Практическое занятие с аналоговыми портами.
Стандартные библиотеки. “ArduinoIDE”.
Проект двух тональный сигнал на «Ардуино-С++»
Разработка программных модулей в “ArduinoIDE”.
Составляющие компоненты робототехнического набора «КПМИС»
Электронные датчики набора. Обзор.
Электронные датчики набора.
Электронные датчики набора. Общие принципы программирования.
Сонар. Изучение библиотечных модулей управление сонаром.
Программирование и управление сонаром.
Разработка ПО с использованием сонара.
Язык Паскаль. Понятие массива.
Язык Паскаль. Инициализация массива.
Динамические массивы.
Знакомство с сервоприводами.
Изучение стандартных модулей управления сервоприводами.
Лабораторная работа. Сервоприводы.
Исполнительные устройства набора. Сервоприводы.
Разработка ПО для сервоприводов.
Проект «Робот».
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
77
2
79
80
81
82
83
Работа с «Ардуино» «КПМИС»
Порты. Цифровые и аналоговые порты электронной платы «Ардуино
КПМИС»
Лабораторная работа «Светодиод»
Управляемый программно светодиод.
Лабораторная работа: Управляемый «вручную» светодиод.
Лабораторная работа «Фоторезистор + светодиодная сборка»
Лабораторная работа «Тактовая кнопка»
Лабораторная работа «Синтезатор», «Дребезг контактов»
Лабораторная работа «Бегущая тень и бегущий огонь»
84
Многомерные массивы. Способы инициализации N- массивов в Паскале.
2
85
86
87
88
Способы инициализации N – массивов в языке программирования Си
Способы инициализации N – массивов в языке программирования Си
Лабораторная работа «LCD» - Дисплей.
Шаговые двигатели. Устройство. Принцип работы.
Принцип управления шаговыми двигателями.
Программа управления шаговым двигателем на языке «Си»
Таймер Ардуино, управление на языке «Си». Создание тактовых импульсов
на языке «Си».
Лабораторная работа «Двигатель Шаговый » Создание реверсивного управления.
Работа с сонаром в «Ардуино». Принципы управления. Использование библиотек.
Работа с модулем Wi-Fi приемником и передатчиком.. Способы передачи
команд управления. Разработка алгоритма кодирования.
Управление роботом по каналу Wi-Fi
2
2
2
2
78
89
90
91
92
93
94
11
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
12
Управление роботом по каналу Wi-Fi Разработка ПО.
Управление роботом по каналу Wi-FiОтладка ПО.
Работа с тактовой кнопкой. Проблема дребезга контактов.
Аппаратное решение проблемы дребезга контактов.
Программное решение проблемы дребезга контактов. Практика.
Лабораторная работа «Двигатели постоянного тока»
Проект робот «Охранник» разработка общей идеи.
Проект робот «Охранник» разработка алгоритма работы программы.
Проект робот «Охранник» сборка пробной модели.
Разработка программного обеспечения для робота- охранника.
Разработка программного обеспечения для робота- охранника. Отладка.
Лабораторная работа «Двигатели постоянного тока»
Управление двигателем постоянного тока в среде «Ардуино»
Используемые порты. Управление портами.
Язык «Пайтон». Обзор области применения.
Набор «КПМИС». Обзор комплектной периферии.
Работа с сенсорами набора в среде «Ардуино». Обзор внешних библиотек
для работы с сенсорами набора.
Работа с дисплеем 8Х8. Программные способы формирования символов.
Обзор принципов работы с видеокамерой.
Обзор внешних библиотек для работы с видео – камерой.
Подведение итогов. Резерв.
Итого:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
226
Приложение №1 Группа А
№
п/п
Дата
Время
1
Сентябрь 17:00
2
Сентябрь 17:00
3
Сентябрь 17:00
4
Сентябрь 17:00
5
Сентябрь 17:00
6
Сентябрь 17:00
7
Сентябрь 17:00
8
Сентябрь 17:00
9
Сентябрь 17:00
10
Сентябрь 17:00
11
Октябрь 17:00
13
Кол- Тема занятий
во часов
2
Тестовый опрос. Вводное занятие,
что такое робот. Составляющие
робота.
2
Знакомство с робототехническим
набором VEX IQ
2
Робототехнический набор VEX
IQ. Краткая демонстрация работы.
2
Сборка простой модели «Самоходное шасси» на шестеренной
передаче.
2
Сборка простой модели «Манипулятор» с использованием шкивов.
3
Сборка модели «мусороуборщика» с ДУ.
3
Сборка модели «Полицейский» с
ДУ.
3
Сборка модели с использованием
шкивов и ремней
3
Сборка модели по рисункам взятым из интернета.
2
Подведение итогов сборки моделей с ДУ.
2
Основа робота — управляющая
Форма занятия
Место проведения
Форма контроля
Собеседование
Кабинет №16
Опрос
Лекция
Кабинет №16
Анкетирование
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Собеседование
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робо-
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Опрос
Беседа
Практическая
программа. Знакомство со Scratch.
Меню.
Изучение функционала меню
Scratch. Принципы разработки
программ.
Построение линейного алгоритма
в среде Scratch.
Создание программы движения
объекта по периметру.
Изучение алгоритмической конструкции Октябрь «Повторять
всегда».
. Практическая разработка учебной программы с циклом «Всегда»
Изучение условной алгоритмической конструкции «ЕСЛИ, ТО».
Практические занятия на отработку конструкции «ЕСЛИ-то»
тотехники
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
12
Октябрь 17:00
2
13
Октябрь 17:00
2
14
Октябрь 17:00
2
15
Октябрь
2
16
Октябрь 17:00
2
17
Октябрь 17:00
2
18
Октябрь 17:00
2
19
Октябрь 17:00
2
Знакомство с сенсорами, встроенными в среду разработки Scratch
Беседа- Лекция
Кабинет робототехники
20
Октябрь 17:00
2
21
Ноябрь
17:00
2
22
Ноябрь
17:00
2
Знакомство с сенсорами, встроенными в среду разработки Scratch
Запись сложных условий в условном операторе.
Создание алгоритма простой игровой программы. Понятие переменной.
Практическая
работа
Практическая
работа
Беседа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
14
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Ноябрь
17:00
2
Дополнительные возможности
Scratch. Меню работы с видеокамерой.
Работа со звуком в Scratch. Озвучивание текста.
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Ноябрь
17:00
2
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Ноябрь
17:00
2
Работа с управляемым пером в
Scratch.
Работа со Scratch в Онлайн режиме..
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Ноябрь
17:00
2
Ноябрь
17:00
2
Подведение итогов по базовому
Scratch. Обзорное занятие.
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Ноябрь
17:00
3
Разработка простой игровой программы «Догонялки».
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Ноябрь
17:00
3
29
30
Ноябрь
17:00
3
31
Ноябрь
17:00
3
Разработка программы «Съешь
булочку».
Разработка программы «Угадай
число».
Разработка игры «Пикофани».
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
32
Декабрь
17:00
3
Разработка игровой программы
«Лабиринт».
Часть 1.
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
23
24
25
26
27
28
15
33
Декабрь
17:00
3
Разработка игровой программы
«Лабиринт».
Часть 2.
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
34
Декабрь
17:00
3
Практика создания сложных моделей игровых программ.
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
35
Декабрь
17:00
3
Разработка простой программы
«Кошки-мышки»
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
36
Декабрь
17:00
2
Заключительное занятие по
Scratch, подведение итогов.
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Декабрь
17:00
3
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
38
Декабрь
17:00
3
Лекция
Январь
17:00
3
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Опрос
39
40
Январь
17:00
3
Знакомство со средой разработки
VEXcode IQ и способами прошивки
Изучение технологии разработки
ПО. Декларация периферии
Обзор внешних датчиков. Примеры программирования датчика
расстояния.
Программирование датчика препятствия в VEXcode IQ
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
41
Январь
17:00
3
Программирование датчика угла
поворота
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
42
Январь
17:00
3
Применение датчика расстояния в Практическая
сложных алгоритмах
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
43
Январь
17:00
3
Логическое взаимодействие ПО с
аппаратной частью набора VEX
Кабинет робототехники
Практическая
работа
37
16
Лекция
Практическая
работа
Практическая
работа
IQ
44
Февраль 17:00
3
45
Февраль 17:00
3
46
Февраль 17:00
3
47
Февраль 17:00
3
48
Февраль 17:00
2
49
Февраль 17:00
2
50
Февраль 17:00
2
51
Февраль 17:00
2
52
Февраль 17:00
3
53
Февраль 17:00
2
54
Март
17:00
3
55
Март
17:00
3
17
Практические занятия. Создание
базового робота-уборщика
Создание робота-уборщика с сенсором препятстви
Разработка комплексного проекта
«Робот сигнальщик»
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Разработка программноаппаратного кодового замка с
секретом
Понятие дребезга контактов. Способы программной обработки
Промышленные языки. Паскаль.
Способы записи алгоритмов
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Лекция
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Опрос
Понятие синтаксиса в языке Паскаль. Типы ошибок.
Создание небольших учебных
программ на Паскале.
Язык программирования Си. Обзор и области применения.
Способы записи алгоритма. Синтаксис языка Си
Разработка тестовой учебной программы на языке Си
Изучение технологии Ардуино.
Среда разработки и меню.
Лекция
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Опрос
Лекция
Практическая
работа
Лекция
Лекция
Практическая
работа
Лекция
Опрос
Опрос
Практическая
работа
Опрос
56
Март
17:00
3
57
Март
17:00
3
58
Март
17:00
3
59
Март
17:00
3
60
Март
17:00
3
61
Март
17:00
3
62
Апрель
17:00
2
63
Апрель
17:00
3
64
Апрель
17:00
3
65
Апрель
17:00
2
66
Апрель
17:00
2
18
Способы разработки и записи алгоритма. Два способа записи программ
Создание управляющего кода в
режиме блочного программирования.
Создание управляющего кода в
режиме строчного программирования.
Особенности применения языка
Си в технологии Ардуино.
Специализация в языке Си — переход к Си++.
Сравнительный анализ строчного
и блочного способов программирования.
Резервное занятие. Подведение
итогов по технологии Ардуино.
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Лекция
Кабинет робототехники
Опрос
Обзор оболочек для Ардуино. Эргономическое сравнение сред
Сравнение оболочек по полноте и
простоте описания алгоритмов.
Знакомство с электронными платами. Линейка от Mini до Mega.
Обзор внешних устройств, сопрягаемых с платами Ардуино.
Лекция
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Опрос
Практическая
работа
Лекция
Лекция
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
67
Апрель
17:00
2
68
Май
17:00
2
69
Май
17:00
2
70
Май
17:00
2
71
Май
17:00
2
72
Май
17:00
2
73
Май
17:00
2
74
Май
17:00
2
75
Май
17:00
1
19
Изучение платы Ардуино. Цифровые порты и управление ими.
Изучение платы Ардуино. Аналоговые порты и управление ими.
Управление шаговыми двигателями через Ардуино
Применение энкодеров. Разработка управляющей программы робота.
Понятие библиотек языка Си.
Внутренние и внешние модули
Обзор систем программирования
Си. Оболочка КМИПС.
Оболочка MBlock — особенности
визуального программирования.
Оболочка «Т. Алгоритм» и подведение общих итогов года.
Подведение итогов
Практическая
работа
Лекция
Практическая
работа
Практическая
работа
Лекция
Лекция
Лекция
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет № 16
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Тестовый
опрос анкетирование
Приложение №1 Группа Б
№
Дата
Время Кол- Тема занятий
п/п
во часов
1
Сентябрь 17:00
2
Вводное занятие. Входное тестовое анкетирование и опрос.
2
Сентябрь 17:00
2
Работа с набором VEX IQ и программной средой VEXcode IQ
3
Сентябрь 17:00
2
Конструирование робота. Алгоритмы базового перемещения
шасси.
4
Сентябрь 17:00
2
Сборка простой модели «Самоходное шасси» на шестеренной
передаче.
5
Сентябрь 17:00
2
6
Сентябрь 17:00
2
7
Сентябрь 17:00
2
8
Сентябрь 17:00
2
9
Сентябрь 17:00
2
20
Архитектура внешних датчиков
набора. Контроль сигналов.
Изучение принципов работы с
эхолотом набора
Разработка алгоритма точного
определения расстояния. Часть
1.
Разработка алгоритма точного
определения расстояния. Часть
2.
Интеграция ГИРО-датчика в систему ориентации робота в пространстве.
Форма занятия
Место проведения
Форма контроля
Лекция
Кабинет №16
Опрос
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Лекция
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Лекция
Практическая работа
10
Сентябрь 17:00
2
11
Сентябрь 17:00
2
12
Октябрь 17:00
2
13
Октябрь 17:00
2
14
Октябрь 17:00
2
15
Октябрь 17:00
2
16
Октябрь 17:00
2
17
Октябрь 17:00
2
18
Октябрь 17:00
2
19
Октябрь 17:00
2
20
Октябрь 17:00
2
21
Опрос и калибровка датчика
ЦВЕТА.
Датчик ЦВЕТА. Алгоритмы
проверки инверсии светового
потока
Применение инфракрасного
датчика в робототехнических
системах.
Обработка нажатий бампера при
физическом столкновении.
Проект: Робот-сигнальщик с
фиксацией движения (Занятие
1).
Проект: Робот-сигнальщик с
фиксацией движения (Занятие
2).
Проект: Робот-сигнальщик с
фиксацией движения (Занятие
3).
Проект: Робот-сигнальщик с
фиксацией движения (Занятие
4).
Анализ логических ошибок ПО
сигнальщика и подведение итогов.
Резервное занятие по отладке
аппаратных модулей VEX.
Световая сигнализация. Проект
«Кодовый замок с секретом»
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Практическая работа
Практическая работа
21
Октябрь 17:00
2
22
Октябрь 17:00
2
23
Ноябрь
17:00
2
24
Ноябрь
17:00
2
25
Ноябрь
17:00
2
26
Ноябрь
17:00
2
27
Ноябрь
17:00
2
28
Ноябрь
17:00
2
29
Ноябрь
17:00
2
30
Ноябрь
17:00
2
22
(Разработка ПО).
Световая сигнализация. Проект
«Кодовый замок» (Сборка и аппаратная отладка).
Защита проектов электронных
кодовых замков.
Элементная база радиоэлектроники. Полупроводниковый диод. Тиристор.
Технологии безпаечного монтажа на макетных платах
(Bredboard).
Полупроводниковые элементы.
Физика работы и виды транзисторов.
Лабораторный практикум:
Сборка ключевых схем на транзисторах.
Измерительные приборы. Закон
Ома. Измерение тока, напряжения, сопротивления.
Практикум работы с мультиметром на живых электронных
цепях.
Пассивные компоненты. Физический смысл емкости и индуктивности.
Программирование на Паскале.
Понятие процедуры и области
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Лекция
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Лекция
видимости.
31
Ноябрь
17:00
2
32
Ноябрь
17:00
2
33
Ноябрь
17:00
2
34
Ноябрь
17:00
2
35
Декабрь
17:00
2
36
Декабрь
17:00
2
37
Декабрь
17:00
2
38
Декабрь
17:00
2
39
Декабрь
17:00
2
40
Декабрь
17:00
2
23
Классификация и способы кодовой маркировки транзисторов.
Подбор транзисторов по справочным характеристикам под
задачи схем
Измерение параметров транзисторов различных структур на
практике.
Стандарты цифровой и цветовой
маркировки резисторов и конденсаторов.
Введение в технологию Ардуино. Взаимосвязь платы и среды
Arduino IDE
Аппаратная архитектура контроллеров. Обзор линейки модулей.
Конфигурирование интерфейса
оболочки Arduino IDE.
Работа с примерами (Examples)
из встроенных библиотек Ардуино.
Синтаксическая структура языка
Си — базового языка Ардуино.
Подключение Ардуино к ПК,
калибровка COM-портов и первая прошивка.
Лекция+
Практическая работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Практическая работа
Практическая работа
41
Декабрь
17:00
2
42
Декабрь
17:00
2
43
Декабрь
17:00
2
44
Декабрь
17:00
2
45
Декабрь
17:00
2
46
Январь
17:00
2
47
Январь
17:00
2
48
Январь
17:00
2
49
Январь
17:00
2
50
Январь
17:00
2
24
Анализ простейшего исполняемого Си-кода для управления
портами.
Язык программирования Си. Базовые операторы и области
применения.
Развертывание и конфигурирование компилятора DEV-C++ на
компьютере.
Основы программирования
Си/Си++. Понятие оператора и
точки с запятой.
Лабораторная работа: Управление скважностью мигания светодиода.
Интеграция транзисторного
ключа для коммутации мощной
нагрузки от Ардуино.
Управляющие логические конструкции if-else и ветвление ifelse-if.
Сборка каскада управления на
полевых (MOSFET) и биполярных транзисторах.
Архивация и вызов сторонних
пользовательских библиотек в
Arduino IDE.
Комплексный проект «Светофор» на базе Ардуино. Проек-
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Лекция
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
51
Январь
17:00
2
52
Январь
17:00
2
53
Февраль 17:00
2
54
Февраль 17:00
2
55
Февраль 17:00
2
56
Февраль 17:00
2
57
Февраль 17:00
2
58
Февраль 17:00
2
59
Февраль 17:00
2
60
Февраль 17:00
2
25
тирование логики.
Проект «Сирена» — сборка
двухтонального генератора звука на транзисторе.
Метрология. Технологии измерения емкости и индуктивности
фильтров.
Порты ввода-вывода (GPIO)
Ардуино. Конфигурирование
INPUT/OUTPUT.
Событийное программирование.
Прерывания (Interrupts) на аппаратном уровне.
Сравнительный анализ логики
событий в средах Scratch, Паскаль и Си.
Лабораторный практикум: Подключение и программный опрос
тактовой кнопки.
Разработка математического алгоритма для многоуровневого
кодового замка.
Сборка и финальное тестирование кодового замка на макетной
плате.
Прямое порегистровое управление цифровыми портами микроконтроллера.
Аналоговые порты. Разрядность
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робо-
Практическая
61
Февраль 17:00
2
62
Февраль 17:00
2
63
Февраль 17:00
2
64
Феврал
17:00
2
65
Феврал
17:00
2
66
Март
17:00
2
67
Март
17:00
2
68
Март
17:00
2
69
Март
17:00
2
70
Март
17:00
2
26
АЦП и чтение аналоговых сигналов.
Практикум: Снятие показаний с
переменных резисторов (потенциометров).
Изучение ядра стандартных
библиотек компилятора Arduino
IDE.
Написание кода двухтональной
сирены на чистом Си++ для Ардуино.
Создание собственных переносимых программных .h-модулей
в Arduino IDE.
Архитектура и разбор периферийных датчиков набора
КПМИС
Электронные датчики набора.
Схемотехника подключения к
шине.
Общие принципы программирования и нормирования сигналов
Ультразвуковой сонар. Анализ
библиотечных методов измерения времени эха.
Программирование логики
уклонения робота от препятствий по сонару.
Оптимизация кода обработки
тотехники
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робо-
Практическая
Практическая работа
71
Март
17:00
2
72
Март
17:00
2
73
Март
17:00
2
74
Март
17:00
2
75
Март
17:00
2
76
Март
17:00
2
77
Март
17:00
2
78
Март
17:00
2
79
Апрель
17:00
2
27
сигналов сонара
Структуры данных. Понятие одномерного массива в языке Паскаль.
Инициализация и обработка
статических и динамических
массивов.
Принцип работы и устройство
сервоприводов. ШИМуправление (PWM).
Библиотека Servo.h. Методы позиционирования вала привода.
Лабораторная работа: Синхронное управление вектором тяги
двух сервоприводов.
Создание многоосевого манипулятора на базе сервоприводов.
Сборка несущей рамы базового
колесного робота КПМИС.
тотехники
Кабинет робототехники
работа
Практическая
работа
Лекция+Практическая Кабинет роборабота
тотехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Практическая работа
Трассировка портов на плате
Практическая работа
расширения контроллера робота
КПМИС.
Программное пошаговое управ- Практическая работа
ление яркостью светодиодных
линеек.
Привязка аналоговых датчиков Практическая работа
к режимам индикации светодиодов.
80
Апрель
17:00
2
81
Апрель
17:00
2
82
Апрель
17:00
2
83
Апрель
17:00
2
84
Апрель
17:00
2
85
Апрель
17:00
2
86
Апрель
17:00
2
87
Апрель
17:00
2
88
Апрель
17:00
2
89
Апрель
17:00
2
28
Сборка схемы: Светодиодная
шкала измерителя освещенности на фоторезисторе.
Подавление шумов и ложных
срабатываний механической
кнопки
Создание простейшего тонального синтезатора. Фильтрация
дребезга контактов.
Алгоритмические эффекты:
Написание кодов «Бегущий
огонь» и «Бегущая тень
Многомерные структуры данных. Инициализация N-мерных
массивов в Паскале.
Объявление и индексация многомерных массивов и матриц на
языке Си
Интерфейсы передачи данных.
Подключение и вывод текста на
LCD-дисплей
Конструктивные особенности и
физика шаговых двигателей.
Драйверы шаговиков.
Написание кода для прецизионного шагового позиционирования на Си
Конфигурирование аппаратных
таймеров Ардуино для генера-
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
90
Апрель
17:00
2
91
Апрель
17:00
2
92
Апрель
17:00
2
93
Апрель
17:00
2
94
Апрель
17:00
3
95
Апрель
17:00
2
96
Апрель
17:00
2
97
Апрель
17:00
3
98
Май
17:00
2
99
Май
17:00
2
29
ции тактовых импульсов
Реализация реверсивного управления шаговым двигателем под
нагрузкой.
Комплексирование данных сонара и вывод расстояния на
LCD-матрицу. |
Беспроводная связь. Модуль WiFi. Алгоритмы кодирования пакетов команд.
Построение архитектуры клиент-сервер для удаленного
управления роботом.
Написание сетевого ПО для
беспроводного Wi-Fi транслятора робота.
Сетевая отладка, замеры пингов
и устранение потерь пакетов в
Wi-Fi канале
Физическая природа и осциллографический анализ дребезга
сухих контактов.
Аппаратные методы демпфирования дребезга: RC-фильтры и
триггеры Шмитта.
Написание бронированного программного кода для фильтрации
дребезга
Двигатели постоянного тока
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робо-
Практическая
100
Май
17:00
2
101
Май
17:00
2
102
Май
17:00
2
103
Май
17:00
2
104
Май
17:00
2
105
Май
17:00
2
106
Май
17:00
3
107
Май
17:00
2
108
Май
17:00
2
30
(ДПТ). Силовые H-мосты и
ШИМ-регулирование скорости
Глобальный проект: Робот
«Охранник». Проектирование
общей концепции системы.
Теоретическое описание и блоксхема алгоритма функционирования «Охранника».
Написание комплексного программного обеспечения интеграции датчиков «Охранника»
Пошаговая стендовая отладка и
прошивка финального кода робота «Охранник».
Исследование нагрузочных характеристик двигателей постоянного тока при разряде АКБ.
Трассировка портов и ШИМуправление силовыми мостами
ДПТ в среде Ардуино
Введение в язык Python. Области применения, синтаксис и
типы данных.
Набор КПМИС. Полный аудит и
инвентаризация комплектной
периферии.
Подключение сложных датчиков набора через сторонние
внешние библиотеки Си.
тотехники
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Лекция
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
109
Май
17:00
3
110
Май
17:00
2
111
Май
17:00
2
31
Светодиодная матрица 8х8.
Программные способы формирования символьных масок
Элементы технического зрения.
Обзор библиотек для работы с
видеопотоком.
Финальная защита проектов,
подведение общих итогов, резервные часы
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Практическая работа
Кабинет робототехники
Практическая
работа
Календарный план воспитательных мероприятий
№
Название событий, мероМесяц
приятия
1
Инженерная выставка «ЗаФевраль
щитники Отечества»
2
Творческий проект «День
космонавтики — космические горизонты»
апрель
3
Инженерно-технический
практикум «Великие имена
российской науки»
В течение
года (ежемесячно)
4
Командный хакатон «Технологии и человек труда»
Май
32
Форма работы
Практический результат
Разработка и сборка моделей
автономных колесных роботов-разведчиков, роботовспасателей и Работа с БПЛА
Распределение ролей в конструкторских командах.
Проектирование и программирование роботизированных манипуляторов и макетов луноходов на платформе
Arduino. Изучение вклада
отечественной науки в освоение космоса.
Краткие лекции-беседы перед
практическими работами, посвященные русским ученым,
физикам и изобретателям
(Попов, Ломоносов, Лебедев).
Финальные соревнования роботов по уборке территорий
(роботы-уборщики). Воспитание уважения к труду, взаимопомощи и дисциплины в
коллективе
Открытая демонстрация действующих прототипов в классе.
Публикация фотоотчета и видеороликов в школьном сообществе ВК.
Защита командных проектов
«Автоматическая космическая
станция». Съемка презентационного видео-ролика
Подготовка мини-докладов учащимися. Отработка бережного
отношения к школьному лабораторному оборудованию.
Карта оценки результатов освоения программы, итоговая рефлексия и награждение победителей дипломами.